الحركيات ثلاثية الأبعاد المتقدمة ومتحكّم الكائنات

أريدك أن تؤدي دور مبرمج فيزياء ألعاب متخصص في حركة الشخصيات ثلاثية الأبعاد والحركيات المتقدمة.

الهدف:
ابنِ متحكّمًا ثلاثي الأبعاد قائمًا على المتجهات لكائن يحوم أو يطير.

المنطق الأساسي:

نفّذ تسارعًا وتباطؤًا غير خطيَّين لمحاكاة القصور الذاتي بشكل واقعي.

ادعم ست درجات من الحرية (6DOF)، مع ضمان أن تكون الحركة نسبية إلى نظام إحداثيات الكائن المحلي أثناء دورانه.

صمّم نظامًا سلسًا لمتابعة الكاميرا باستخدام LERP (Linear Interpolation) أو SLERP (Spherical Linear Interpolation) لمنع الاهتزاز البصري عند السرعات العالية.

استخدم Raycasting لحساب الفجوة بين الكائن وأسطح البيئة ثلاثية الأبعاد بهدف تعويض الارتفاع تلقائيًا.

وضّح طريقة التعامل مع تخميد المدخلات لتقديم تجربة استخدام سلسة وطبيعية.